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思量再三，卡米卢斯终于下定决心：先击退当面之敌，再行撤退！
既然已经做出了决定，卡米卢斯就立即行动起来，他派出传令兵，传达他的命令：要求罗马军队面对来袭的敌军，立即按照三线阵型排列。由青年兵组成的罗马中队共十个，组成了最前列的阵线，是1200人；在他们后面的中线阵列，有六个壮年兵组成的罗马中队构成，共计660人；而最后一列则是由六个老兵中队组成，同样也是660人，光是这中路就总共配备了2500多重步兵。而在左右两翼，他也以相同的方式列阵。
罗马人这十年来一直按着新的战术不断的进行着战争，他们对此已非常熟悉，再加上之前已经以中队为基础、排列好了接敌的阵型，因此他们只需要将每个中队形成的小方阵相互穿插、靠拢、拼接，没花多久时间就形成了一个绵延一里的巨大三线阵列。
卡米卢斯带来的军队共9000人，全是重步兵，共75个中队，再加上被困的三个中队，一共78个中队，这其中有40个青年兵中队、25个壮年兵中队和13个老兵中队。在列阵中，老兵中队数量不够，他就用壮年兵中队代替。当列阵完成时，共投入了7600名罗马重步兵。
此时，他麾下还有12个中队，大多数为青年兵组成，他将其安排在他身后的第四列，当做预备队，在护卫伤兵的同时，也兼顾防备在后方游弋的戴奥尼亚骑兵和轻步兵。
他又将剩余的500多名罗马骑兵布置在阵列后方两侧，将1500多名轻步兵分散安置在第四列预备队之间，主要还是为了防备对方的骑兵和轻步兵。
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