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擒拿属于华夏武术技法之一，源于技击，利用人体关节、穴位和要害部位的弱点，运用杠杆原理与经络学说，采用反关节动作和集中力量攻击对方薄弱之处，使其产生生理上无法抗拒的痛疼反应，达到拿其一处而擒之的效果。
现擒拿多用于公安、特警以及武警部队，在维护社会治安和保证国家安全中发挥了极其重要的作用，为国家暴力机关和武警部队战斗力的重要组成部分。
擒拿不是拿住敌人不松手，只是出手较轻的时候，不松手以制敌，其实完全可以将对手关节卸掉甚至损坏以制敌。
在毫无规则的近身搏斗的时候，擒拿的后一种特性就显得极其重要，是刘桂生这一类人必学的近身搏斗术之一。
刘桂生身为雷龙小组的退役人员，近身搏斗十分厉害，自然是对擒拿很熟悉的，不仅仅如此，他在擒拿上也是有着相当造诣的。
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